【3D打印】北京创客用3D打印开发出有趣的蜘蛛机器人Xpider

　　 近日，来自北京的创客团队Roboeve借助3D打印技术开发出了一个可爱的小机器人Xpider ，这个小机器人外形小巧——高85毫米，重量仅为150克——被Roboeve称为世界上最小的可编程机器人。除此之外，它还提供了很多有趣的功能，比如集成的摄像头和面部识别功能等。

　　据了解，Roboeve是由六名刚毕业的机器人爱好者组成的。他们发现市场上的蜘蛛机器人有着诸多不令人满意之处，比如，要么很大，没法在办公桌上玩；要么线路裸露外形丑陋；使用了很多舵机，安装调试需要耐心；处理能力弱，基本靠舵机控制器+单片机；更重要的是费钱，光骨架就要400元人民币以上。为此他们决定设计一款令自己满意的蜘蛛机器人。

　　当然，Xpider的开发过程是漫长的。Roboeve从2015年的8月份开始动手，一开始是在一款现成的儿童玩具机器人Nerf TerraDrone的基础上进行修改，团队成员进行了不断的修改迭代。在六个月的时间，他们做了26版设计稿，每一款设计都有超过40个零件。现在他们存有500个以上的与蜘蛛相关的3D模型。

　　据悉，Xpider的主要功能来自于其眼睛——集成的相机，并搭载了英特尔公司的Edison主板和Curie芯片。该机器人可以通过智能手机或者游戏手柄来控制，并为用户提供一个来自微型机器人的有趣视角来观察世界。另外，机器人可以将其捕获的影像传输到您的手机屏幕上。

　　除了记录影像之外，得益于一个功能强大的识别程序SmartNode，Xpider还能够理解其周围的环境。这款程序使机器人能够识别附近的对象，甚至人脸。这种识别功能意味着您可以将Xpider设置为漫游模式”，让它自动探索周围的空间。

　　显而易见，机器人也能够识别出它的主人。因此，它可以在看到您的时候通过在办公桌上跳一段舞蹈来欢迎你，而当别人正在接近您的时候发出警告。不得不承认，这是一个很可爱的机器人伴侣。此外，Xpider也可以通过一个简单的拖放神经网络进行训练。

　　是不是很想得到它？幸运的是，Roboeve已经计划好要在本月晚些时候在Kickstarter为这只可爱的Xpider机器人发起众筹。不过他们也通过Wevolver分享了Xpider的3D文件和构建教程。